系統(tǒng)應(yīng)用激光雷達(dá)三維點(diǎn)云建模及人工智能技術(shù)對火車裝車過程進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)多智能檢測算法融合,全面檢測監(jiān)控裝車作業(yè)各個環(huán)節(jié),自動完成全部裝車工序,實(shí)現(xiàn)裝車過程的整體智能化,降低用工成本,全面提升裝車效率和裝車質(zhì)量。
車廂定位檢測
裝車過程中通過激光雷達(dá)三維點(diǎn)云分析,實(shí)時檢測車輛端側(cè)墻位置、行車方向及速度、落料高度,根據(jù)預(yù)測標(biāo)準(zhǔn)模型智能匹配裝車策略,指揮PLC設(shè)備聯(lián)控,進(jìn)行自動裝車。
裝車控制算法
將裝車過程細(xì)分為車廂頭部、中部、尾部三部分,分別采用不同控制策略,根據(jù)倉內(nèi)余料、車廂位置、料位高度、溜槽料量等數(shù)據(jù)綜合分析,調(diào)整控制參數(shù),實(shí)現(xiàn)滿載、均衡裝車。
溜槽定位控制
裝車過程中實(shí)時監(jiān)控料位變化,AI智能分析計算物料裝入量及剩余量,對比裝車預(yù)測標(biāo)準(zhǔn)模型,實(shí)時調(diào)整PLC控制參數(shù),對溜槽高度、角度、流量、行車速度進(jìn)行對應(yīng)調(diào)整,以保證裝車效果。
車輛牽引控制
鐵牛牽引的,PLC控制牽引電機(jī),自動調(diào)整行車速度,配合裝車;機(jī)車牽引時,通過自動發(fā)送指令到Pad,根據(jù)Pad指令指揮機(jī)車司機(jī)控制車速,配合進(jìn)行裝車。