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汽車無人自動(dòng)裝車系統(tǒng)

AI建模·全無人裝料防漏防溢

貨運(yùn)汽車 AI 自動(dòng)裝車管理系統(tǒng)通過 AI 技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛位置、車廂內(nèi)裝貨高度、裝載設(shè)備狀態(tài)等關(guān)鍵信息建模分析，綜合判斷最佳控制策略，自動(dòng)控制設(shè)備自動(dòng)裝車，智能化程度高、適應(yīng)性高，可依據(jù)企業(yè)現(xiàn)有裝車系統(tǒng)進(jìn)行快速升級(jí)改造與上線。同時(shí)還可實(shí)現(xiàn)裝車過程中人員和相關(guān)設(shè)備的動(dòng)態(tài)行為識(shí)別及分析，對(duì)裝車過程中的合規(guī)行為及違規(guī)行為進(jìn)行篩選預(yù)警。在散料自動(dòng)裝車等級(jí)分類中可達(dá)到 Level 5 級(jí)（高度智能化裝車級(jí)別）。

自動(dòng)裝車智能檢測(cè)算法(Matrix-LoadDetector)算法通過動(dòng)態(tài)點(diǎn)云采樣、去除離群點(diǎn)、坐標(biāo)變換、掃描線歸集、車輛靜止/移動(dòng)判斷等步驟，對(duì)車輛車體平面、落料區(qū)域、車前欄板、料位情況、裝載設(shè)備狀態(tài)等進(jìn)行分析，結(jié)合定量倉或地磅數(shù)據(jù)綜合判斷設(shè)備下一步動(dòng)作。一旦發(fā)現(xiàn)異常，會(huì)自動(dòng)關(guān)閉下料口，并發(fā)出警示，操作人員可以在上位機(jī)一鍵接管裝料操作。

多AI算法融合

系統(tǒng)的有效運(yùn)行，主要由矩陣軟件自主訓(xùn)練的自動(dòng)裝車智能檢測(cè)算法（Matrix-LoadDetector）提供支撐，該算法從雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中智能識(shí)別車廂邊緣、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)裝載狀態(tài)，并實(shí)時(shí)檢測(cè)物料散落的發(fā)生，結(jié)合定量倉料位數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)貨車司機(jī)的準(zhǔn)確適時(shí)的操作提示，快速完成整個(gè)裝車過程。

? AI 車偏動(dòng)態(tài)檢測(cè)算法：車輛進(jìn)倉后位置是否偏斜動(dòng)態(tài)檢測(cè)。車輛駛?cè)胙b車倉時(shí)系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)其入倉是否偏斜，若車輛偏斜可通過語音自動(dòng)指揮司機(jī)調(diào)車；

? AI 車廂位置動(dòng)態(tài)檢測(cè)算法：下料口與車前欄板位置動(dòng)態(tài)檢測(cè)。系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)下料口與車前欄板位置關(guān)系，準(zhǔn)確提示司機(jī)停車到位，并判斷停車狀態(tài)，若停車位置不合適，自動(dòng)提示司機(jī)調(diào)車，直至位置合適；

? AI 車廂車型動(dòng)態(tài)檢測(cè)算法：車型動(dòng)態(tài)檢測(cè)。系統(tǒng)在整個(gè)裝車過程中實(shí)時(shí)檢測(cè)車廂高度與長度，自動(dòng)識(shí)別不同車型；

? AI 裝車設(shè)備位置動(dòng)態(tài)檢測(cè)算法：溜槽、散裝機(jī)等裝車設(shè)備位置動(dòng)態(tài)檢測(cè)。系統(tǒng)在整個(gè)裝車過程中實(shí)時(shí)檢測(cè)裝車設(shè)備位置狀態(tài)，準(zhǔn)確控制設(shè)備升降到位，保證設(shè)備控制的安全；

? AI 裝車料位動(dòng)態(tài)檢測(cè)算法：裝車料位動(dòng)態(tài)檢測(cè)。系統(tǒng)在整個(gè)裝車過程中實(shí)時(shí)檢測(cè)車廂料位變化，語音智能提示司機(jī)前進(jìn)、停車、倒車等，實(shí)現(xiàn)裝車車輛適時(shí)準(zhǔn)確指揮；

? AI 移動(dòng)距離動(dòng)態(tài)檢測(cè)算法：車輛移動(dòng)位置動(dòng)態(tài)檢測(cè)。系統(tǒng)在整個(gè)裝車過程中實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛移動(dòng)位置，并進(jìn)行移動(dòng)距離與裝車噸數(shù)核算，可保證裝車精度控制在 300KG 以內(nèi)，保證裝車均勻，料堆之間偏差可控。

高適應(yīng)性