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汽車無人自動裝車系統(tǒng)

AI建模·全無人裝料防漏防溢

貨運汽車 AI 自動裝車管理系統(tǒng)通過 AI 技術實現(xiàn)車輛位置、車廂內裝貨高度、裝載設備狀態(tài)等關鍵信息建模分析，綜合判斷最佳控制策略，自動控制設備自動裝車，智能化程度高、適應性高，可依據企業(yè)現(xiàn)有裝車系統(tǒng)進行快速升級改造與上線。同時還可實現(xiàn)裝車過程中人員和相關設備的動態(tài)行為識別及分析，對裝車過程中的合規(guī)行為及違規(guī)行為進行篩選預警。在散料自動裝車等級分類中可達到 Level 5 級（高度智能化裝車級別）。

自動裝車智能檢測算法(Matrix-LoadDetector)算法通過動態(tài)點云采樣、去除離群點、坐標變換、掃描線歸集、車輛靜止/移動判斷等步驟，對車輛車體平面、落料區(qū)域、車前欄板、料位情況、裝載設備狀態(tài)等進行分析，結合定量倉或地磅數據綜合判斷設備下一步動作。一旦發(fā)現(xiàn)異常，會自動關閉下料口，并發(fā)出警示，操作人員可以在上位機一鍵接管裝料操作。

多AI算法融合

系統(tǒng)的有效運行，主要由矩陣軟件自主訓練的自動裝車智能檢測算法（Matrix-LoadDetector）提供支撐，該算法從雷達點云數據中智能識別車廂邊緣、動態(tài)監(jiān)測裝載狀態(tài)，并實時檢測物料散落的發(fā)生，結合定量倉料位數據，系統(tǒng)可以實現(xiàn)對貨車司機的準確適時的操作提示，快速完成整個裝車過程。

? AI 車偏動態(tài)檢測算法：車輛進倉后位置是否偏斜動態(tài)檢測。車輛駛入裝車倉時系統(tǒng)實時檢測其入倉是否偏斜，若車輛偏斜可通過語音自動指揮司機調車；

? AI 車廂位置動態(tài)檢測算法：下料口與車前欄板位置動態(tài)檢測。系統(tǒng)實時檢測下料口與車前欄板位置關系，準確提示司機停車到位，并判斷停車狀態(tài)，若停車位置不合適，自動提示司機調車，直至位置合適；

? AI 車廂車型動態(tài)檢測算法：車型動態(tài)檢測。系統(tǒng)在整個裝車過程中實時檢測車廂高度與長度，自動識別不同車型；

? AI 裝車設備位置動態(tài)檢測算法：溜槽、散裝機等裝車設備位置動態(tài)檢測。系統(tǒng)在整個裝車過程中實時檢測裝車設備位置狀態(tài)，準確控制設備升降到位，保證設備控制的安全；

? AI 裝車料位動態(tài)檢測算法：裝車料位動態(tài)檢測。系統(tǒng)在整個裝車過程中實時檢測車廂料位變化，語音智能提示司機前進、停車、倒車等，實現(xiàn)裝車車輛適時準確指揮；

? AI 移動距離動態(tài)檢測算法：車輛移動位置動態(tài)檢測。系統(tǒng)在整個裝車過程中實時檢測車輛移動位置，并進行移動距離與裝車噸數核算，可保證裝車精度控制在 300KG 以內，保證裝車均勻，料堆之間偏差可控。

高適應性