矩陣軟件自動裝車功能如下:
1)物料驗證防作弊
對接運銷系統(tǒng),車輛進入裝車通道前,通過車號識別、刷卡/二維碼/身份證等形式驗證車輛身份,防止錯裝,防止拉運低價值物料車輛換裝高價值貨物。
2)進倉車輛糾偏
激光雷達掃描對車輛進行定位,如果檢測到車輛進入通道偏斜,語音提醒司機調(diào)車到合適位置,對車輛進行糾偏,減少調(diào)車時間、提高效率。
3)車輛位置定位裝車
應用32線激光雷達3D建模,自動裝車智能檢測算法,準確定位車輛位置。系統(tǒng)檢測到車輛到達合適位置,語音/電鈴提醒司機停車后開始裝車,控制溜槽下放,打開閘板開始放料裝車。裝車過程中實時定位車廂前后擋板位置,定位精度達厘米級。并與輔助雷達(超聲波雷達/雷達料位計)配合實時檢測料位高度。
4)自動提醒移車
系統(tǒng)結(jié)合裝車料位高度及車輛位置綜合分析,通過語音、現(xiàn)場屏幕提示、指示燈等方式與司機交互,提示司機“提車”或“停車”,直至裝車完成,系統(tǒng)提示車輛駛離。如司機不能及時提車,到達危險料位自動關(guān)閉閘板,停止放料,防止溢料;如司機提車過快,根據(jù)車輛停車位置重新計算料位高度,繼續(xù)放料裝車;如無法裝下,系統(tǒng)報警,由人工介入手動裝車。
5)定量裝車
系統(tǒng)對接計量系統(tǒng)(地磅、皮帶秤、定量給煤機等)實時獲取裝料數(shù)據(jù),實現(xiàn)定量裝車。
6)加強筋識別功能
準確識別定位加強筋,根據(jù)加強筋位置及高度選擇不同裝車策略,有效應對加強筋對裝車模型分析造成的影響。