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智 能 車 號 識 別 ：過 車 自 動 采 集 車 側(cè) 高 清 視 頻 ， A I 智 能 識 別 車 型 車 號 ， 省 去 人 工 抄 號 作 業(yè) 環(huán) 節(jié) 。

平 煤 壓 實 控 制 ：激光雷達掃描物料曲面，自動控制平煤壓實設(shè)備下降至合適高度進行平煤，適合不同車型。

抑 塵 劑 噴 淋 控 制 ：自 動 控 制 抑 塵 劑 噴 灑 啟 停 ， 過 車 節(jié) 或 停 車 自 動 停 噴 ， 節(jié) 約 噴 淋 液 。

列 車 牽 引 控 制 ：鐵 牛 牽 引 的 ， P L C 控 制 牽 引 電 機 ， 調(diào) 整 速 度 ， 配 合 裝 車 ； 機 車 牽 引 時 ， 通 過 無 線 網(wǎng) 絡(luò) 自 動 發(fā) 送 指 令 到 P a d ， 指 揮 司 機 控 制 車 速 配 合 裝 車 。

數(shù) 字 孿 生：以 火 車 智 能 裝 車 運 行 及 其 數(shù) 據(jù) 為 核 心 ， 基 于 自 研 三 維 仿 真 引 擎 進 行 點 云 渲 染 ， 實 現(xiàn) 火 車 智 能 裝 車 系 統(tǒng) 的 整 合 、 管 理 、 三 維 展 示 及 應(yīng) 用 ， 創(chuàng) 建 了 一 個 高 度 智 能 化 、 集 成 化 、 模 型 化 的 協(xié) 同 平 臺 。

 留 底 煤 檢 測：激 光 雷 達 掃 描 ， 智 能 檢 測 空 車 留 底 煤 體 積 ， 估 算 留 底 煤 量 ， 超 限 自 動 報 警 ， 支 持 與 裝 車 系 統(tǒng) 聯(lián) 動 ， 有 效 防 止 超 噸 。

 防 凍 液 噴 灑 控 制 ：自 動 控 制 防 凍 液 啟 停 ， 過 車 節(jié) 或 停 車 自 動 停 噴 ， 節(jié) 約 噴 淋 液 。

自 動 補 料 控 制：自 動 控 制 皮 帶 、 給 煤 機 實 現(xiàn) 補 料 的 自 動 控 制 ， 包 括 根 據(jù) 不 同 車 型 向 定 量 倉 補 料 。

 智 能 裝 車 控 制：智 能 檢 測 車 輛 位 置 ， 多 A I 算 法 融 合 ， 自 動 控 制 調(diào) 整 溜 槽 動 作 ， 完 成 裝 車 。 真 正 做 到 “ 無 人 操 作 ， 自 動 裝 車 ” 。

 超 偏 載 檢 測：智 能 檢 測 裝 車 質(zhì) 量 ， 偏 載 自 動 報 警 ， 并 將 結(jié) 果 參 數(shù) 反 饋 智 能 裝 車 系 統(tǒng) ， 優(yōu) 化 調(diào) 整 控 制 參 數(shù) ， 提 升 后 期 裝 車 效 果 。

在整個裝車過程中，除開始需要人工完成裝車 準(zhǔn)備，激活A(yù)I控制系統(tǒng)外，無需人工操作，自動 完成配料， 自動控制溜槽放料裝車， 自動發(fā)送 調(diào)速指令，指揮司機或控制鐵牛牽引速度配合 裝車。