一、汽車散料裝車系統(tǒng)概述
矩陣軟件汽車散料裝車系統(tǒng)是一種將倉(cāng)儲(chǔ)堆放的固體顆粒物高效、準(zhǔn)確地裝載到運(yùn)輸車上的系統(tǒng)。它在多個(gè)行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。
在礦山行業(yè),汽車散料裝車系統(tǒng)能夠快速地將礦石等散料裝載到運(yùn)輸車輛上,提高了生產(chǎn)效率。例如,礦山智能裝車系統(tǒng)可以在整個(gè)骨料裝車流程中做到運(yùn)行安全、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)便捷。該系統(tǒng)在出入礦山時(shí)搭載 IC 卡識(shí)別系統(tǒng),自動(dòng)引導(dǎo)車輛行駛至裝車料倉(cāng),并實(shí)時(shí)監(jiān)督車輛位置和裝料情況。
煤炭行業(yè)也是汽車散料裝車系統(tǒng)的重要應(yīng)用領(lǐng)域。煤炭行業(yè)自動(dòng)裝車技術(shù)不僅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)能,還能有效減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度。如智慧運(yùn)銷廠區(qū)煤炭裝車系統(tǒng),能夠自動(dòng)控制上游設(shè)備給料機(jī)、輸送機(jī)等設(shè)備的啟動(dòng)、運(yùn)行及停止,實(shí)現(xiàn)設(shè)備全自動(dòng)運(yùn)行控制,操作簡(jiǎn)單,無(wú)需人工,省時(shí)省力。
在水泥行業(yè),散料自動(dòng)裝車系統(tǒng)可以將散裝水泥按規(guī)定重量迅速持續(xù)地稱量并自動(dòng)裝車。相比傳統(tǒng)方式,該系統(tǒng)避免了數(shù)據(jù)整理困難、監(jiān)控強(qiáng)度不夠等問(wèn)題,還能防止用戶作弊行為,減少企業(yè)損失。例如,散料自動(dòng)裝車系統(tǒng)在水泥廠的應(yīng)用中,通過(guò)刷卡或插卡方式調(diào)取裝料量,司機(jī)通過(guò)按鈕開(kāi)啟系統(tǒng),大屏實(shí)時(shí)展示已裝載量,視頻系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)視裝載情景,語(yǔ)音系統(tǒng)指揮裝載行為,當(dāng)裝載量到達(dá)預(yù)定值時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)停止送料,大大縮短了裝載耗用的時(shí)間。
二、主要類型及工作原理
(一)散料自動(dòng)裝車系統(tǒng)
散裝散料自動(dòng)裝車系統(tǒng)主要由輸送系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和車輛定位系統(tǒng)組成。輸送系統(tǒng)負(fù)責(zé)將散料從儲(chǔ)存?zhèn)}輸送到裝車位,稱重系統(tǒng)用于精確計(jì)量裝載的散料量,控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各系統(tǒng)的運(yùn)行,車輛定位系統(tǒng)則確保散料準(zhǔn)確裝載到車輛指定位置。
系統(tǒng)通過(guò)控制系統(tǒng)接收裝車指令后,啟動(dòng)輸送設(shè)備將散料輸送到裝車位。同時(shí),稱重設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝載的散料量,當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí),控制系統(tǒng)自動(dòng)停止輸送設(shè)備。車輛定位裝置確保散料準(zhǔn)確裝載到車輛內(nèi)部,實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的裝車過(guò)程。例如,通過(guò)精確的稱重設(shè)備和車輛定位裝置,可以確保散料裝載量準(zhǔn)確、均勻,提高散料質(zhì)量,減少人為錯(cuò)誤,提高裝車的穩(wěn)定性和可靠性。
(二)液壓式散裝散料車
液壓式散裝散料車的專用設(shè)施由罐體總成、輸送系統(tǒng)(水平卸料、垂直卸料以及活動(dòng)卸料組成)、液壓系統(tǒng)(高壓油泵經(jīng)管路與分配閥連接該閥的三個(gè)輸出端分別是轉(zhuǎn)角液壓馬達(dá)、升降油缸以及串聯(lián)在一起的水平卸料、垂直卸料、活動(dòng)卸料液壓馬達(dá))、電動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)分倉(cāng)機(jī)構(gòu)等組成。
在罐體底部設(shè)有閘門,在閘門下面裝有水平螺旋輸送器,由取力器由汽車變速箱輸出動(dòng)力驅(qū)動(dòng),再傳動(dòng)高壓油泵以驅(qū)動(dòng)液壓,液壓馬達(dá)通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)水平螺旋輸送器的葉片軸及葉片,經(jīng)活動(dòng)輸送以將散料輸出。車頂平置的一根活動(dòng)卸料絞龍可回轉(zhuǎn)和抬升,運(yùn)輸時(shí),頂部的螺旋管平臥在罐頂;卸料時(shí)則抬起,使管端的出料口與畜禽飼養(yǎng)場(chǎng)貯料罐頂部的進(jìn)料門相接、對(duì)準(zhǔn),完成卸料。
(三)筒倉(cāng)定量裝車系統(tǒng)
電子汽車衡式快速定量裝車系統(tǒng),主要由稱重系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)定值管理系統(tǒng)、紅外車輛分離系統(tǒng)、車輛軸型判別系統(tǒng)的部分組成。該系統(tǒng)是在不改變?cè)型矀}(cāng)結(jié)構(gòu)的情況下,在筒倉(cāng)口下地面上直接安裝汽車衡,通過(guò)控制現(xiàn)有筒倉(cāng)下料裝置實(shí)現(xiàn)快速定值裝車。
電子料斗式快速定量裝車系統(tǒng),包括稱重系統(tǒng)、裝車漏斗及閘門裝置、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、供電照明系統(tǒng)、消防裝置檢修設(shè)備及其他輔助設(shè)備設(shè)施等。料斗式定量倉(cāng)與筒倉(cāng)倉(cāng)口通過(guò)撓性連接,在筒倉(cāng)倉(cāng)口設(shè)置平板閘門控制下料。定量倉(cāng)由四個(gè)稱重傳感器支撐,并設(shè)有校正碼裝置,方便對(duì)定量倉(cāng)進(jìn)行定期準(zhǔn)確計(jì)量校驗(yàn)。定量倉(cāng)下料口通過(guò)裝車溜槽對(duì)火車、汽車進(jìn)行定量快速裝車,并在裝車的同時(shí)完成對(duì)車廂的平煤工作。系統(tǒng)控制主要由 PLC 控制,設(shè)手動(dòng),自動(dòng)兩種控制方式。
電子皮帶計(jì)量式快速定量裝車系統(tǒng),主要由給料系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)(皮帶輸送機(jī)、變頻調(diào)速電機(jī)、清掃裝置、防跑偏裝置等)計(jì)量系統(tǒng)(稱重傳感器、速度傳感器、稱重顯示控制器)、電控裝置等部分組成。該系統(tǒng)對(duì)散裝物料實(shí)現(xiàn)持續(xù)輸送,并在輸送過(guò)程中進(jìn)行定值稱重計(jì)量控制實(shí)現(xiàn)對(duì)承載車輛進(jìn)行快速裝車的目的。其具有自動(dòng) / 手動(dòng)控制裝載,無(wú)需人工添減料;接近設(shè)定值時(shí)慢加料,以精準(zhǔn)控制加料量;大屏實(shí)時(shí)顯示已裝載量;裝載 / 計(jì)量一次完成;全方位視頻監(jiān)控,精準(zhǔn)掌握裝載情況;可使用電腦統(tǒng)計(jì)各類數(shù)據(jù)并上傳網(wǎng)絡(luò),方便企業(yè)管理等特性。
三、操作流程
以散裝散料自動(dòng)裝車為例,操作人員通過(guò)控制系統(tǒng)設(shè)定信息,車輛駛?cè)胙b車位后定位裝置調(diào)整位置,啟動(dòng)輸送設(shè)備裝載,稱重設(shè)備監(jiān)測(cè),達(dá)到預(yù)設(shè)值停止,檢查無(wú)誤后車輛駛離。
首先,操作人員通過(guò)控制系統(tǒng)設(shè)定裝車的散料種類、數(shù)量和目的地等信息。這一步驟至關(guān)重要,確保了裝車的準(zhǔn)確性和針對(duì)性。根據(jù)不同的需求,操作人員可以精確地選擇所需的散料類型,并確定裝載的數(shù)量,以滿足不同客戶或生產(chǎn)環(huán)節(jié)的要求。
當(dāng)車輛駛?cè)胙b車位時(shí),定位裝置自動(dòng)調(diào)整車輛位置,確保散料準(zhǔn)確裝載。定位裝置的作用在于提高裝車的精度,避免散料裝載不均勻或出現(xiàn)偏差。例如,一些先進(jìn)的散裝散料自動(dòng)裝車系統(tǒng)采用激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行車輛定位,能夠精確識(shí)別車輛的輪廓和位置,將散料準(zhǔn)確地輸送到車輛內(nèi)部。數(shù)據(jù)顯示,使用激光雷達(dá)定位裝置的系統(tǒng),車輛定位精度可達(dá)到厘米級(jí)別,大大提高了裝車的準(zhǔn)確性和效率。
控制系統(tǒng)啟動(dòng)輸送設(shè)備,開(kāi)始裝載散料。輸送系統(tǒng)是散裝散料自動(dòng)裝車系統(tǒng)的核心組成部分之一,它負(fù)責(zé)將散料從儲(chǔ)存?zhèn)}輸送到裝車位。輸送系統(tǒng)通常采用皮帶輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)等設(shè)備,具有輸送量大、速度快、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。在輸送過(guò)程中,控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸送設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),確保散料的順暢輸送。
稱重設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝載量,當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí),控制系統(tǒng)自動(dòng)停止輸送設(shè)備。稱重系統(tǒng)的精確性對(duì)于保證散料裝載量的準(zhǔn)確至關(guān)重要。一些先進(jìn)的稱重設(shè)備采用數(shù)字稱重技術(shù),分辨率高、信號(hào)無(wú)衰減、抗干擾強(qiáng),能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)散料的裝載量。例如,某品牌的定量裝車系統(tǒng),其稱重精度可達(dá)到 ±0.5%,大大提高了裝車的準(zhǔn)確性和可靠性。
操作人員檢查裝載情況,確認(rèn)無(wú)誤后,車輛駛離裝車位,完成裝車過(guò)程。這一步驟是為了確保裝車的質(zhì)量和安全性。操作人員會(huì)檢查散料的裝載量是否準(zhǔn)確、是否有泄漏等情況,確保車輛在運(yùn)輸過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,操作人員會(huì)及時(shí)進(jìn)行調(diào)整和處理,確保裝車過(guò)程的順利進(jìn)行。
四、優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
(一)提高效率
汽車散料裝車系統(tǒng)的自動(dòng)裝車功能能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)、快速的裝載作業(yè)。以礦山行業(yè)為例,傳統(tǒng)的人工裝卸搬運(yùn)方式耗時(shí)耗力,而采用自動(dòng)裝車系統(tǒng)后,大大提高了生產(chǎn)效率。據(jù)統(tǒng)計(jì),在某大型礦山企業(yè)中,使用自動(dòng)裝車系統(tǒng)后,裝車效率提高了 30% 以上。同時(shí),自動(dòng)裝車系統(tǒng)減少了車輛往返于過(guò)磅處與物料裝載處的次數(shù),縮短了單次作業(yè)周期。例如,在煤炭行業(yè)中,傳統(tǒng)裝車模式下,車輛往返次數(shù)較多,浪費(fèi)了大量時(shí)間和能源。而自動(dòng)裝車系統(tǒng)能夠精確控制裝載物料量,避免了因裝載不當(dāng)而導(dǎo)致的反復(fù)卸料或裝料,從而提高了整體作業(yè)效率。
(二)保證質(zhì)量
精確的稱重設(shè)備和車輛定位裝置在汽車散料裝車系統(tǒng)中起著關(guān)鍵作用。這些設(shè)備能夠確保裝載量準(zhǔn)確均勻,避免撒料、偏裝等事件的發(fā)生。在水泥行業(yè)中,散料自動(dòng)裝車系統(tǒng)通過(guò)精確的稱重設(shè)備,能夠?qū)⑸⒀b水泥按規(guī)定重量迅速持續(xù)地稱量并自動(dòng)裝車,保證了水泥的裝載質(zhì)量。同時(shí),車輛定位裝置能夠準(zhǔn)確識(shí)別車輛的位置和車廂尺寸,為自動(dòng)放料系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的參數(shù),確保熟料能夠按照預(yù)設(shè)的裝載模式進(jìn)行均勻、準(zhǔn)確的裝填,避免了物料偏重或裝載不均的問(wèn)題。
(三)減少錯(cuò)誤
自動(dòng)化操作減少了人為因素的干擾,降低了操作錯(cuò)誤的可能性。在傳統(tǒng)的裝車作業(yè)模式中,人工干預(yù)大,容易出現(xiàn)失誤。而汽車散料裝車系統(tǒng)采用自動(dòng)化控制技術(shù),通過(guò)傳感器和控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)熟料裝載的精確控制。