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火車智能裝車系統(tǒng) —— 巧裝滿載顯智慧,均衡裝車促發(fā)展

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系統(tǒng)應(yīng)用先進的圖像識別技術(shù)及機器學(xué)習(xí)算法對生產(chǎn)制造過程進行控制,實現(xiàn)多智能識別算法融合,全面檢測監(jiān)控生產(chǎn)作業(yè)各個環(huán)節(jié),自動完成全部火車裝車工序,實現(xiàn)生產(chǎn)過程的整體智能化,降低人力成本,全面提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。


車廂定位檢測


裝車過程中通過激光雷達三維點 云分析,實時檢測車輛端側(cè)墻位 置、行車方向及速度、落料高度, 根據(jù)預(yù)測標準模型智能匹配裝車 策略,指揮PLC設(shè)備聯(lián)控,進行自 動裝車。


裝車控制算法


將裝車過程細分為車廂頭部、中 部、尾部三部分,分別采用不同控 制策略,根據(jù)倉內(nèi)余料、車廂位置 、料位高度、溜槽料量等數(shù)據(jù)綜合 分析,調(diào)整控制參數(shù),實現(xiàn)滿載、 均衡裝車。


溜槽定位控制


裝車過程中實時監(jiān)控料位變化, AI智能分析計算物料裝入量及剩 余量,對比裝車預(yù)測標準模型,實 時調(diào)整PLC控制參數(shù),對溜槽高度 、角度、流量、行車速度進行對應(yīng) 調(diào)整,以保證裝車效果。


車輛牽引控制


鐵牛牽引的,PLC控制牽引電機, 自動調(diào)整行車速度,配合裝車;機 車牽引時,通過自動發(fā)送指令到 Pad,根據(jù)Pad指令指揮機車司機 控制車速,配合進行裝車。


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裝車全流程控制


智能車號識別:過車自動采集車側(cè)高清視頻,AI智能識別車型車號, 省去人工抄號作業(yè)環(huán)節(jié)。


留底煤檢測:激光雷達掃描,智能檢測空車留底煤體積,估算留底煤量, 超限自動報警,支持與裝車系統(tǒng)聯(lián)動,有效防止超噸。


防凍液噴灑控制:自動控制防凍液啟停,過車節(jié)或停車 自動停噴,節(jié)約噴淋液。


自動補料控制:自動控制皮帶、給煤機實現(xiàn)補料的自動 控制,包括根據(jù)不同車型向定量倉補料。


智能裝車控制:智能檢測車輛位置,多AI算法融合, 自動控制調(diào)整溜槽動作,完成裝車。 真正做到“無人操作,自動裝車”。


超偏載檢測:智能檢測裝車質(zhì)量,偏載自動報警,并將結(jié)果參數(shù) 反饋智能裝車系統(tǒng),優(yōu)化調(diào)整控制參數(shù),提升后期裝車效果。


平煤壓實控制:激光雷達掃描物料曲面,自動控制平煤壓實設(shè)備 下降至合適高度進行平煤,適合不同車型。


抑塵劑噴淋控制:自動控制抑塵劑噴灑啟停,過車節(jié)或停車 自動停噴,節(jié)約噴淋液。


列車牽引控制:鐵牛牽引的,PLC控制牽引電機, 調(diào)整速度,配合裝車;機車牽引時, 通過無線網(wǎng)絡(luò)自動發(fā)送指令到Pad, 指揮司機控制車速配合裝車。


數(shù)字孿生:以火車智能裝車運行及其數(shù)據(jù)為核心, 基于自研三維仿真引擎進行點云渲染,實現(xiàn) 火車智能裝車系統(tǒng)的整合、管理、三維展示及應(yīng)用, 創(chuàng)建了一個高度智能化、集成化、模型化的協(xié)同平臺。


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在整個裝車過程中,除開始需要人工完成裝車 準備,激活A(yù)I控制系統(tǒng)外,無需人工操作,自動 完成配料, 自動控制溜槽放料裝車, 自動發(fā)送 調(diào)速指令,指揮司機或控制鐵牛牽引速度配合 裝車。



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