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矩陣軟件自動(dòng)裝車功能如下：

1）物料驗(yàn)證防作弊

對(duì)接運(yùn)銷系統(tǒng)，車輛進(jìn)入裝車通道前，通過車號(hào)識(shí)別、刷卡/二維碼/身份證等形式驗(yàn)證車輛身份，防止錯(cuò)裝，防止拉運(yùn)低價(jià)值物料車輛換裝高價(jià)值貨物。

2）進(jìn)倉車輛糾偏

激光雷達(dá)掃描對(duì)車輛進(jìn)行定位，如果檢測(cè)到車輛進(jìn)入通道偏斜，語音提醒司機(jī)調(diào)車到合適位置，對(duì)車輛進(jìn)行糾偏，減少調(diào)車時(shí)間、提高效率。

3）車輛位置定位裝車

應(yīng)用32線激光雷達(dá)3D建模，自動(dòng)裝車智能檢測(cè)算法,準(zhǔn)確定位車輛位置。系統(tǒng)檢測(cè)到車輛到達(dá)合適位置，語音/電鈴提醒司機(jī)停車后開始裝車，控制溜槽下放，打開閘板開始放料裝車。裝車過程中實(shí)時(shí)定位車廂前后擋板位置，定位精度達(dá)厘米級(jí)。并與輔助雷達(dá)（超聲波雷達(dá)/雷達(dá)料位計(jì)）配合實(shí)時(shí)檢測(cè)料位高度。

4）自動(dòng)提醒移車

系統(tǒng)結(jié)合裝車料位高度及車輛位置綜合分析，通過語音、現(xiàn)場(chǎng)屏幕提示、指示燈等方式與司機(jī)交互，提示司機(jī)“提車”或“停車”，直至裝車完成，系統(tǒng)提示車輛駛離。如司機(jī)不能及時(shí)提車，到達(dá)危險(xiǎn)料位自動(dòng)關(guān)閉閘板，停止放料，防止溢料；如司機(jī)提車過快，根據(jù)車輛停車位置重新計(jì)算料位高度，繼續(xù)放料裝車；如無法裝下，系統(tǒng)報(bào)警，由人工介入手動(dòng)裝車。

5）定量裝車

系統(tǒng)對(duì)接計(jì)量系統(tǒng)（地磅、皮帶秤、定量給煤機(jī)等）實(shí)時(shí)獲取裝料數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)定量裝車。

6）加強(qiáng)筋識(shí)別功能

準(zhǔn)確識(shí)別定位加強(qiáng)筋，根據(jù)加強(qiáng)筋位置及高度選擇不同裝車策略，有效應(yīng)對(duì)加強(qiáng)筋對(duì)裝車模型分析造成的影響。