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1）物料驗(yàn)證防作弊

對接運(yùn)銷系統(tǒng)，車輛進(jìn)入裝車通道前，通過車號識別、刷卡/二維碼/身份證等形式驗(yàn)證車輛身份，防止錯(cuò)裝，防止拉運(yùn)低價(jià)值物料車輛換裝高價(jià)值貨物。

2）進(jìn)倉車輛糾偏

   激光雷達(dá)掃描對車輛進(jìn)行定位，如果檢測到車輛進(jìn)入通道偏斜，語音提醒司機(jī)調(diào)車到合適位置，對車輛進(jìn)行糾偏，減少調(diào)車時(shí)間、提高效率。

3）車輛位置定位裝車

應(yīng)用32線激光雷達(dá)3D建模，自動(dòng)裝車智能檢測算法,準(zhǔn)確定位車輛位置。系統(tǒng)檢測到車輛到達(dá)合適位置，語音/電鈴提醒司機(jī)停車后開始裝車，控制溜槽下放，打開閘板開始放料裝車。裝車過程中實(shí)時(shí)定位車廂前后擋板位置，定位精度達(dá)厘米級。并與輔助雷達(dá)（超聲波雷達(dá)/雷達(dá)料位計(jì)）配合實(shí)時(shí)檢測料位高度。

4）自動(dòng)提醒移車

   系統(tǒng)結(jié)合裝車料位高度及車輛位置綜合分析，通過語音、現(xiàn)場屏幕提示、指示燈等方式與司機(jī)交互，提示司機(jī)“提車”或“停車”，直至裝車完成，系統(tǒng)提示車輛駛離。如司機(jī)不能及時(shí)提車，到達(dá)危險(xiǎn)料位自動(dòng)關(guān)閉閘板，停止放料，防止溢料；如司機(jī)提車過快，根據(jù)車輛停車位置重新計(jì)算料位高度，繼續(xù)放料裝車；如無法裝下，系統(tǒng)報(bào)警，由人工介入手動(dòng)裝車。

5）定量裝車

   系統(tǒng)對接計(jì)量系統(tǒng)（地磅、皮帶秤、定量給煤機(jī)等）實(shí)時(shí)獲取裝料數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)定量裝車。

6）加強(qiáng)筋識別功能

準(zhǔn)確識別定位加強(qiáng)筋，根據(jù)加強(qiáng)筋位置及高度選擇不同裝車策略，有效應(yīng)對加強(qiáng)筋對裝車模型分析造成的影響。

我司自主研發(fā)的智能裝車產(chǎn)品被評為山東知名品牌，獲得山東物聯(lián)網(wǎng)協(xié)會(huì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)，山東省軟件產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展重點(diǎn)項(xiàng)目，獲得了市場高度認(rèn)可，市場占有率全國第一，得到了客戶的廣泛好評。經(jīng)統(tǒng)計(jì)，截止2023年6月山東矩陣軟件已累計(jì)落地應(yīng)用汽車智能裝車項(xiàng)目800余套，火車智能裝車項(xiàng)目近20套，目前該產(chǎn)品的市場占有率全國第一，好評率市場第一。行業(yè)覆蓋煤炭、礦粉、砂石、骨料、糧食等，為客戶帶來了實(shí)實(shí)在在的價(jià)值，優(yōu)化了作業(yè)流程，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，降低了成本，提升了裝車質(zhì)量和效率，深得客戶肯定和好評。

該產(chǎn)品已成為矩陣軟件的核心產(chǎn)品之一，目前針對智能裝車產(chǎn)品，公司設(shè)人工智能（AI）部、物聯(lián)網(wǎng)部配備有近四十人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，保證項(xiàng)目順利交付。