火車智能裝車系統(tǒng)
系統(tǒng)應(yīng)用激光雷達(dá)三維點(diǎn)云建模及人工智能技術(shù)對(duì)火車裝車過程進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)多智能檢測算法融合,全面檢測監(jiān)控裝車作業(yè)各個(gè)環(huán)節(jié),自動(dòng)完成全部裝車工序,實(shí)現(xiàn)裝車過程的整體智能化,降低用工成本,全面提升裝車效率和裝車質(zhì)量。
裝車智能控制
裝車過程中通過激光雷達(dá)三維點(diǎn)云分析,實(shí)時(shí)檢測車輛端側(cè)墻位置、行車方向及速度、落料高度,根據(jù)預(yù)測標(biāo)準(zhǔn)模型智能匹配裝車策略,指揮 P L C 設(shè)備聯(lián)控,進(jìn)行自動(dòng)裝車。
將裝車過程細(xì)分為車廂頭部、中部、尾部三部分,分別采用不同控制策略,根據(jù)倉內(nèi)余料、車廂位置、料位高度、溜槽料量等數(shù)據(jù)綜合分析,調(diào)整控制參數(shù),實(shí)現(xiàn)滿載、均衡裝車。
裝車過程中實(shí)時(shí)監(jiān)控料位變化, A I 智能分析計(jì)算物料裝入量及剩余量,對(duì)比裝車預(yù)測標(biāo)準(zhǔn)模型,實(shí)時(shí)調(diào)整 P L C 控制參數(shù),對(duì)溜槽高度、角度、流量、行車速度進(jìn)行對(duì)應(yīng)調(diào)整,以保證裝車效果。
鐵牛牽引的, P L C 控制牽引電機(jī),自動(dòng)調(diào)整行車速度,配合裝車;機(jī)車牽引時(shí),通過自動(dòng)發(fā)送指令到 P a d ,根據(jù) P a d 指令指揮機(jī)車司機(jī)控制車速,配合進(jìn)行裝車。
AI接管控制 實(shí)現(xiàn)真無人化操作
在整個(gè)裝車過程中,除開始需要人工完成裝車準(zhǔn)備,激活A(yù)I控制系統(tǒng)外,無需人工操作,自動(dòng)完成配料, 自動(dòng)控制溜槽放料裝車, 自動(dòng)發(fā)送調(diào)速指令,指揮司機(jī)或控制鐵牛牽引速度配合裝車。
激光雷達(dá)實(shí)時(shí)掃描建模 AI智能分析
上位機(jī)集控界面